안녕하세요.

AMCU 오늘도, AI뉴스입니다

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보지 않고 걷는다는 개념이 이해가 가나요? 인간은 어둠속에서 시야가 없어도 걸을 수 있습니다.

학습된 정보가 머리에 남아있기 때문이죠. 잠자다 일어나서 비몽사몽 제대로 보이지 않는 거실을 지나 화장실에 도착하는 그런 경험 말입니다.

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로봇이 움직인다고 생각하면 당연히 카메라나 센서가 달려있어야 할 것 같습니다.

하지만 이런 카메라와 센서 없이도 움직일 수 있도록 하는 것이 바로 '드림워크' 기술이라고 합니다.

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이 드림워크 기술을 사용해서 촉각도 시각도 없는 로봇이 어떻게 길을 찾아가는지 상황을 판단하는지

그리고 actor-critic 방식이 무엇인지 살펴보면 좋을 듯 합니다.

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https://view.asiae.co.kr/article/2023032908092690535

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